橡胶拉力机伺服电机的调试方法

橡胶拉力机，主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成，工作台的底部装有交流伺服电机及控制器，传动机构是由同步带或者减速机组成，橡胶拉力机主要动力驱动是由伺服电机带来的，所以伺服电机的调试是非常关键的，下面就给大家总结了几点橡胶拉力机伺服电机的调试方法，一起来了解吧。

一、首先，在橡胶拉力机主机安装完毕的情况下，通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮，应详细参阅控制器说明书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态，以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

二、橡胶拉力机控制软件与控制器的链接信号线，首先将控制软件断电，连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动，如果用外力轻松转动，应检查使能信号的设置与接线。

三、橡胶拉力机调整闭环参数，细调控制参数，确保橡胶拉力机按照控制软件的指令运动，并建立闭环控制，再次通过橡胶拉力机控制软件将伺服使能信号放开，在控制软件界面上输入一个较小的比例增益，将控制软件和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。

四、方向的调试相对于一个闭环控制系统，如果旋转的方向不正确，会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改橡胶拉力机软件或电机上的参数，保证其一致。